Sériová výroba motorových vozů původní řady M 152.o pro ČSD probíhala ve Vagónce Studénka v letech 1975 až 1984, kdy bylo sedmi sériích vyprodukováno 678 sériových vozů. Do roku 1978 proběhla výroba sérií obsahujících vozy čísel 003-082, 083-162, 163-242 a 243-349. Pak výroba ustala a pokračovala až v letech 1981 a 1982 dodávkami vozů čísel 350-478, 479-608 (plus k nim širokorozchodné 5001 a 5002) a dodávky byly završeny po další roční odmlce, v roce 1984 poslední sérií, obsahující vozy čísel 609 až 678.
Na snímku se 9. dubna 2016 v koncové stanici Javorník ve Slezsku představuje na vlaku Os 13625 jeden z vozů druhé výrobní série, vůz 810.094-3.